法语助手

laisser在这里意思是“放手、放任不管”，宾语是le choix de leur existence，à leur enfants是间接宾语，直接宾语太长了所以放在后面，这句话原来是laisser le choix de l'exsitence de leur enfants à leur enfants，比较繁琐，所以改成原文中的说法。
en相当于de cela，表示原因，意思是因为父母的放手，所以和孩子们的关系也有所改善。cela指的就是前面说的那些原因。